自动驾驶系统系统使用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理灵活性更好，控制更有效，更加适应列车无人驾驶的需求。

  精确的距离信息，来提升车辆的主动安全性能。这一系统的开发和应用有望在自动驾驶领域取得更多突破性进展。 这是LabVIEW的一个功能介绍，更多的使用方法与开发案例，欢迎登录官网，知道更多信息。有需要LabVIEW项目合作开发，请与我们联系。

  满足无人驾驶远程遥控的线控底盘整车控制器VCU1无人驾驶线控底盘VCU功能介绍满足无人驾驶及遥控驾驶的线控底盘整车控制器VCU作为新能源及无人驾驶电动汽车的核心主控制单元，通过硬线或CAN等方式

  k随着汽车电子的日益复杂化和汽车电子电气架构(EEA)的升级，人类对于联网智能汽车的需求也在逐步上升，大量先进的技术往汽车上应用，如高级驾驶辅助系统(ADAS)、无人驾驶等，这些新技术也对车载网络

  无人驾驶感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，和传统汽车零部件行业贴合最近的就是控制执行端，说的再明确一 些就是驱动控制、转向控制、制动控制等。自动驾驶的路径规划等驾驶决策是由传感器根据实际的道路交互与通行情况做识别进而 得出，都会是电信号，这就需要传统汽车的底盘进行线控的改造而适用于自动驾驶。

  推进。因此能预见，未来无人驾驶方向将会吸引更加多的企业和人才加入。本篇文章对于无人驾驶及有关技术进行初步介绍，适用于入门或科普。无人驾驶（auto pilot）是指车辆可根据自身设备对周围环境进行感知

  无人驾驶作为一个庞杂的系统工程，其所涉及的技术点比较多，本文主要从硬件和软件两方面简要谈谈无人驾驶汽车所涉及的 相关。对于自动驾驶汽车而言，假如没有硬件而单独谈无人驾驶，那是毫无意义的。下图我们将用一张图来表示自动

  随着科学技术的发展，如今的无人驾驶汽车比以前更容易准确识别障碍物。但在一些常见情况的判断上，依旧称不上完美。比如说，有的无人驾驶汽车若不搭载刹车优先系统就无法穿过洗车机。这类无人驾驶汽车所搭载的系统

  无人驾驶打车应用Uber面临一个巨大威胁：无人驾驶汽车的兴起导致私家车司机消失。尽管Uber也在开发无人驾驶汽车，卡兰尼克也承认它攸关公司生存，但是其他汽车巨头也在发力自动驾驶，并且在汽车制造、经销商网络管理上拥有更丰富的经验。

  作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章无人驾驶系统概述1.1无人驾驶系统架构1.1.1无人驾驶系统的三个层级1.1.2无人驾驶系统的基本技术架构1.2无人驾驶技术国内外发展1.3

  L2.5 和 L4 级别无人驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。从产业链上看，仅上游（感知层、传输层、决策层、执行层）和中游平台层，到 2025 年新增市场空间达 3088 亿元，2030 年

  有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如，无人驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出

  无人驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶

  随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、AI和传感器有关技术上不停地改进革新与进步，无人无人驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对无人驾驶技术致力研究开发，进一步让

  Geiger 的研究大多分布在在用于无人驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了无人驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项无人驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于无人驾驶的计算机视觉公开数据集。

  能力。简单的理解，本地传感系统让汽车“看到很远”，但无人驾驶还需要能够“看到更远”。这就需要C-V2X闪亮登场。C-V2X能做什么？C-V2X，C即Cellular，V2X就是

  特斯拉在五月份发生的无人驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在无人驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，若无法正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。

  作在未来20 - 30年中，无人驾驶汽车（AV）将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅仅可以将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走，无人驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法，并

  要有可靠性、安全性做保证。现在一些企业往往以市场推广宣传为主，真正技术上能抵达安全可靠的是比较少。实现真正意义上的无人驾驶是个系统工程需要汽车、通信技术、“聪明的路”、高精度地图等多种集成在上海嘉定安亭镇

  解决“我在哪儿”的问题，并且无人驾驶需要的是厘米级定位。目前无人驾驶的技术大多数都源自机器人，无人驾驶汽车可以看做是轮式机器人外加一个舒适的沙发组成。机器人系统中定位和路径规划是一个问题，没有定位

  车联网与智能驾驶车联网和无人驾驶紧密关联，很大程度上能够理解为是对无人驾驶高阶版本的增强和补充，通过车与车、车与人、车与交通基础设施、车与网络的互联互通，让对环境已经具备感知能力的无人驾驶汽车，再

  ，可称为辅助驾驶。比如自适应巡航、自动紧急刹车等，系统开始对车辆有主动的操控行为；L2系统能无人驾驶车辆，但驾驶员要时刻保持注意力，随时准备接管汽车的驾驶。L3的无人驾驶实现了较高程度的机器操作，驾驶

  而言，我们关注的是无人驾驶汽车的技术可行性。如今，我们对防抱死制动系统(ABS) 及安全气囊等被动安全系统，或者电动助力转向系统与电子发动机管理都已习以为常了。这些系统能使汽车采取行动（制动、转向

  据外媒报道，苹果公司一项最新专利申请近日曝光，该公司正在研发一种灵巧的虚拟现实(VR)系统，将用于无人驾驶汽车，缓解乘员的晕车症状。在最近几周里，美国专利和商标局公布了苹果的多项虚拟现实技术专利，但

  等方面更有重要的差别。无人驾驶汽车具有创造创新性社会价值的潜力，从而深刻影响人们的生活。 发展目的和表现不同：辅助驾驶、无人驾驶的本质是汽车驾驶系统的模块叠加和功能发展，其目的是给驾驶者提供更便捷、安全

  已经渗透到了社会生活的方方面面。AI在无人驾驶领域将对整个汽车出行领域产生颠覆性变革。汽车的人工智能技术和数据后端的最新突破使自动驾驶成为可能。深度学习、高级数字助理和动态电子视野方面的新科技

  传统汽车厂商更趋向于通过技术的不间断地积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半无人驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望能够通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后

  辅助系统系统）用到的技术重迭。自驾车如何看见世界为何需要这么多种传感器？优缺点互补目前多数车商在量产车中配备的“无人驾驶”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奥迪等，事实上就是搭载

  销售。其他正在积极研发无人驾驶汽车的公司，对待这项新技术的态度则介于这两者之间。他们正尝试回答这个无人驾驶技术发展亟需解决的基础问题：是不是能够使用人类驾驶员作为试验对象？当无人驾驶系统失效了，人类驾驶