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  奥比中光则是今年第四家传感领域上市的有突出贡献的公司，也是首家上市的3D视觉传感龙头企业。

  盘中一度涨超57%，市值逼近200亿元。截至今日收盘，奥比中光报43.03元/股，涨幅达38.85%。招股书显示，奥比中光此次发行4000.10万股，募集资金总额为 123963.0990 万元，分别用于3D视觉感知研发技术项目、补充流动资金项目。

  全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业，仅有苹果、华为、微软、英特尔、三星等少数几家，而奥比中光就在其中占据一席之地，比肩业界巨头。

  此后，奥比中光更是一路高歌猛进，2016年拿下第一个全球500强订单、2017-2019年，其二代和三代芯片研发成功，推出3D刷脸支付解决方案，并量产百万级安卓手机3D摄像头，成功嵌入OPPO当时发布的新机Find X中。2020-2021年，奥比中光又为魅族5G旗舰机18Pro提供TOF系统解决方案和一站式量产方案，并联合头部企业推出全球量产3D刷脸门锁、发布单光子面阵激光雷达技术方案等。

  产品大范围的应用于智能手机、智能安防、AI客厅、无人零售、智能家居等领域。从全球的3D视觉感知行业发展来看，奥比中光无疑是其中不可忽视的开拓者和推动者。

  此外，国家政策层面也在某些特定的程度上为这一市场助力。如2013年，国家颁布《快速推进传感器及智能化仪器仪表产业高质量发展行动计划》。其中提出，到2025年，传感器及智能化仪器仪表产业整体水平跨入世界先进行列，产业形态实现由“生产型制造”向“服务型制造”的转变，涉及国防和重点产业安全、重大工程所需的传感器及智能化仪器仪表实现自主制造和自主可控，高端产品和服务市场占有率提高到50%以上。

  从招股书来看，奥比中光正面临着“高投入、低利润”的局面，研发费用持续增长，净利润却持续亏损并不断扩大。

  2019-2021年，奥比中光的营业收入分别是5.97亿元、2.59亿元和4.74亿元，亏损面上，近三年累计亏损近15亿元。而在研发投入方面，2019年、2020年和2021年，奥比中光研发费用分别为37043.83万元、28556.41万元和38751.99万元，研发投入占据营业收入的占比分别是62.06%、110.28%、81.73%。

  产品销售价格变革、原材料采购价格变革、市场之间的竞争等因素，也是影响其营收下滑，亏损扩大的主要的因素。多个方面数据显示，2021年，奥比中光的核心产品3D视觉传感器价格同比下滑27.46%，也是近三年来的最低价。

  作为AI和物联网时代关键基础共性技术，3D视觉传感技术正被赋予更多价值。从人机一体化智能系统、AI识别到智能驾驶，智能化程度慢慢的升高的终端，要求视觉感知具备更为清晰、立体、敏捷的特点。同时，随着近年来火爆的“元宇宙”逐渐走进现实，相关的应用场景继续扩展。已经上市的奥比中光，能否解决当前的“盈利难题”并继续吃到“蛋糕”，还有待市场考验。

  本文部分内容整理自奥比中光、全景财经、3d tof等，仅供交流学习之用，如有任何疑问，敬请与我们联系。

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  您好：关于ST的传感器有下面三个问题是需要了解一下：1、LSM6DS33和LSM6DS3两个器件是否驱动可以共用？之前用过的是LSM6DS33,2、LSM6DS33在静止时Yaw轴有漂移的现象，我是用上位机看的，不了解这一个有没有好一点的解决办法。3、如下图所示这两个参数（LA_TyOffG_TyOff）大概是啥意思呢？我理解为：是不是芯片在焊接之后，加速度在失重状态下，依旧有±40mg的基准误差？同理陀螺仪在静止时是否也有±10dps的基准误差？那我们应该

  贴片电解电容的库怎么找不到，，，这个封装该叫什么啊，，找不到接插件导入的3D模型引脚跟焊盘相反，旋转角度，模型跑到很远，，弄来弄去对不上。怎么旋转能对上啊，，大神请指教给个库吧，3d库。应该是操作的问题导入3D封装后，设置它的设置角度，一般是将x设置90 x旋转90度还是没解决，要是能达到沿Z轴平移1个高度就能够达到效果了，怎么办啊？顺便有电解电容的库吗？谢谢 不那么麻烦吧主要看3D库的封装，把xyz坐标设置一下就行了今天外出，手机没发表演，明天给示范一个

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